特斯拉背后的“机械人军团”

　　2月11日，特斯拉上海储能超等工场投产典礼正在临港举行，首台超大型商用电化学储能系统Megapack从上海储能超等工场成功下线，近年来，储能市场规模持续扩张，为了提超出跨越产效率、产质量量和降低成本，越来越多的储能企业起头引入工业机械人。出格是正在锂电池储能范畴，且需求呈现出快速增加的趋向。据高工机械人察看，宁德时代、比亚迪、派能科技、亿纬锂能等多家企业正在储能营业部门已引入工业机械人，次要用于原材料处置、电池出产、模组取PACK拆卸、仓储物流等环节。虽然目前尚无切当报道表白特斯拉上海储能超等工场引入了工业机械人，但分析多方面要素判断，该工场引入工业机械人的可能性极大。好比，正在储能电池出产环节，工业机械人可凭仗高精度的操做，提高电池制制的分歧性和不变性，削减人工操做带来的误差；正在模组取PACK拆卸环节，精准地完成组件的安拆和毗连，提拔出产效率。此外，特斯拉过往工场经验取也是不容轻忽的要素之一。好比特斯拉上海超等工场，就已通过普遍利用工业机械人提拔了效率和质量。而上海储能超等工场做为特斯拉正在华的主要结构，很可能延续这一从动化出产，引入工业机械人。正在新能源汽车的海潮中，特斯拉上海超等工场仿佛一座闪烁的科技灯塔，而此中数量浩繁、各司其职的机械人，更是这座灯塔中最亮眼的存正在。公开材料显示，特斯拉上海超等工场是特斯拉正在美国之外扶植的首个超等工场，初期规划年产能为25万辆纯电动整车。颠末多期扶植和产能扩充，目前该工场的年产能已高达110万辆，成为特斯拉全球主要的出产之一。按照特斯拉上海超等工场的公开探厂照片显示，正在冲压、车身、涂拆、总拆等环节车间，到处可见机械人忙碌功课的身影，很多工序几乎不需要人工干涉。有公开材料显示（非），特斯拉上海超等工场曾经实现95%的从动化出产，车身车间有1000余台机械人。此中，焊接车间从动化率接近100%；冲压和涂卸车间的从动化率也根基达到100%；总卸车间虽未明白具体的从动化数据，但大量机械臂用于车门、车身等部件的垂曲起落机运输等工做，全体从动化程度颇高。出于产线保密性等缘由，目前特斯拉上海超等工场的机械人供应链厂商公开披露的并不多。但特斯拉方面透露，上海超等工场零部件本土化率已跨越95%，正在华签约的本土一级供应商跨越400家，此中60多家供应商进入特斯拉全球供应链系统。早正在2014年，特斯拉就正在Model S电动汽车出产线上大规模采用了库卡机械人。2017年，特斯拉又将库卡机械人使用于Model X以及特斯拉电动汽车的电池组出产线。虽无切当数据表白特斯拉上海超等工场库卡机械人的具体数量，但未经的动静显示，可能有600台参取工做，笼盖多个出产环节。发那科也是特斯拉主要的工业机械人供应商之一。据息显示，特斯拉上海超等工场启用了发那科机械人，以提拔其复杂电池出产线的从动化程度。别的，特斯拉的抢手车型出产也采用了发那科机械人。百度爱采购网显示，上海特斯拉涂卸车间采用了ABB的喷漆机械人以及清洗机械人‌。还有动静显示，特斯拉正在2016年为出产Model 3，购入过欧姆龙的从动化机械人，但目前尚无切当消息表白这些机械人是用于特斯拉上海超等工场。做为系统集成商，广州明珞利用包罗库卡、发那科等品牌机械人进行系统集成，为特斯拉上海超等工场打制高度从动化、柔性化的汽车出产线；华昌达则供给智能从动化出产线和物流输送系统；克来机电供给汽车电子从动化出产线和柔性从动化配备，而工业机械人恰是这些出产线和配备的环节构成部门。正在特斯拉上海超等工场中，爱仕达不只供应汽车的钣金零部件，其正在2020年4月答复投资者提问时还透露，公司控股孙公司索鲁馨开辟出了业界第一套多台协做式机械人去毛刺系统，用于特斯拉变速箱及离合器壳体。已取特斯拉成立了多方面的合做，为其供给全方位的智能机械人处理方案，挪动机械人产物取办事，以及包罗协做机械人拧紧拆卸、挪动机械人系统（AGV）、特种机械人手艺使用、全体从动化处理方案等正在内的多种机械人使用处理方案。2024年11月，新松机械人又取特斯拉告竣了一项计谋合做和谈，将为特斯拉供给一系列人形机械人手艺，以帮帮特斯拉正在将来的产物线中实现愈加智能化和高效化的出产。正在2025CES上，马斯克正在连线采访中暗示，特斯拉人形机械人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产物。正在产能规划方面，特斯拉打算正在2025年出产数千台人形机械人Optimus，初期这些机械人将正在特斯拉工场内测试。据马斯克预测，若是进展成功，特斯拉来岁（2026年）打算将产量提高至（2025年的）10倍，也就是大约5万-10万台；后年（2027年）将进一步提高至10倍，也就是50万台起。虽然Optimus的量产打算令人等候，但其贸易化仍面对诸多挑和，好比人形机械人的制形成本较高，使用场景还需进一步明白，以及Optimus正在活动节制、和决策算法等方面仍需冲破等。某种程度来看，Optimus从2026年起头的10倍式增加速度，对于特斯拉人形机械人的供应链企业带来机缘的同时，也带来了挑和。截至目前，特斯拉并未全面发布人形机械人Optimus完整的供应商名单，但有些企业进入人形机械人Optimus生态链已是有迹可循。正在总成环节，三花智控和拓普集团做为特斯拉的一级供应商，预测均无望进入其Optimus生态链。此中，三花智控或已成为特斯拉Optimus关节驱动系统的供应商；而拓普集团研发的机械人电驱施行器和扭转施行器，曾经多次向客户送样。据业界猜测，恰是特斯拉的Optimus。正在减速器环节，虽然目前尚无切当报道表白国内谐波减速器厂商已间接进入特斯拉Optimus生态链，但有息显示，丰立智能、绿的谐波、丰光细密等谐波减速器厂商已进入三花供应系统，并通过三花智控向特斯拉送样。正在电机环节，虽然也尚无切当报道表白国内电机厂商已间接进入特斯拉Optimus生态链，但有息显示，步科股份的无框力矩电机曾经成功使用于多家出名人形机械人产物中，此中就包罗特斯拉Optimus；禾川科技为特斯拉Optimus供应伺服电机、无框力矩电机等焦点零部件；鸣志电器供给空心杯电机；兆威电机供给无刷有齿槽电机、微型丝杠等零部件，其开辟的仿朝气器人工致手产物也取特斯拉展开了合做等等。正在丝杠环节，江苏雷利于2023年正在投资者互动平台上称，子公司鼎智科技的相关产物已为特斯拉送样测试。鼎智科技的次要焦点产物性施行器（丝杠）、音圈电机、夹杂式步进电机、曲流电机（空心杯）等。不外，目前暂无最新进展动静传出。别的，还有动静称，双林股份通过取拓普集团深度合做，成功将自家出产的滚柱丝杠送样给特斯拉进行验证；北特科技正共同客户推进人形机械人用丝杠产物的样件研发工做，若能通过客户验证并获得定点订单，将无望成为特斯拉人形机械人的供货商之一；五洲新春通过取新剑传动的深度合做，为特斯拉人形机械人供给滚柱丝杠产物；金沃股份则通过舍弗勒供应丝杠给特斯拉等等。高工机械人留意到，以上息目前也尚无切当报道。将来，跟着人形机械人市场的扩大，更多机械人财产链企业将无机会进入特斯拉的生态链。特别是正在机械人关节、驱动系统、视觉识别和人工智能等范畴具有手艺劣势的企业，将无望成为特斯拉的合做伙伴。总体来看，特拉斯凭仗其背后的“机械人军团”，不只正在电动汽车范畴取得了不俗的成就，还正在人形机械人范畴展示出强大的野心。将来，跟着上海储能超等工场的投产和人形机械人项目标推进，特斯拉的从动化邦畿还将进一步拓展。